Die äußerst interessante Burgengeschichte Horsts reicht weit über den Schlossbau in das 12. Jahrhundert zurück. Über die Gestalt der Vorgängerburgen sind wir dank archäologischer Grabungen im Schlosshof informiert, bei denen Überreste aller dem Schlossbau vorangegangenen Bauphasen zutage kamen.